基本信息

电通系讲师、博士，籍贯山东。兼任Electronics期刊《Intelligent Perception and Control for Robotics, 2nd Edition》特刊客座编辑，长期从事机器人运动控制、视觉伺服系统、医疗及工业机器人等领域研究。主讲电路与电子学、单片机原理与应用等课程。以第一作者发表SCI论文3篇、会议论文1篇。联系方式：email：3184@hutb.edu.cn，联系电话：13561299717。

教育背景

2013-2017：延边大学，获学士学位；

2017-2019：釜山大学，获硕士学位；

2021-2025：成均馆大学，获博士学位；

工作履历

2019-2020：博智林机器人有限公司、算法工程师；

教授课程

本科生课程：《电路与电子学》《单片机原理与应用》等
研究领域

机器人控制理论：重复控制、自适应控制、视觉伺服系统

机器人遥操作技术：机器人遥操作

机器人装备与应用：工业机械臂、四足机器人

科研项目

基于视觉伺服的智能服务机器人控制系统，参与（博士期间课题）

用于腹腔镜微创手术的远程控制系统设计，参与（硕士期间课题）

学术成果

主要论文：

[1] Yueyuan Zhang, S Manzoor, Kyeong-Jin Joo, Sang-Min Kim, Tae-Yong Kuc. ‘Robust adaptive repetitive learning control for manipulators with visual servoing’, Mechatronics 98 (2024): 103121.

[2] Yueyuan Zhang, Ghosh, Arpan, An, Yechan, et al. Geometry-Constrained Learning-Based Visual Servoing with Projective Homography-Derived Error Vector[J]. Sensors, 2025, 25(8): 2514.

[3] Yueyuan Zhang, Dongeon Kim and Jangmyung Lee, PD control of a manipulator with gravity and inertia compensation using an RBF neural network[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18(12): 3083-3092.

[4] Yueyuan Zhang, Zhao Y, Zhang S, et al. Fuzzy-PD controller with online gravity compensation for 3-Dof manipulator[C]//2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). IEEE, 2019: 787-791.

[5] Yudong Zhao, Yueyuan Zhang, and Jangmyung Lee, ‘Lyapunov and Sliding Mode Based Leader Follower Formation Control for Multiple Mobile Robots with an Augmented Distance-Angle Strategy’, International Journal of Control, Automation and Systems 17 (2019): 1314-1321.

[6] Qi Zou,Yiwei Zhang, Yuancheng Shi, Shuo Zhang, Yueyuan Zhang, Mechanical Design and Analysis of a Novel Symmetrical 2T1R Parallel Robot[J]. Electronics, 2025, 14(8): 1596.

[7] Sumaira Manzoor, Ye-Chan An, Gun-Gyo In, Yueyuan Zhang, Sangmin Kim, Tae-Yong Kuc, Spt: Single pedestrian tracking framework with re-identification-based learning using the siamese model[J]. Sensors, 2023, 23(10): 4906.

发明专利：

[1] 赵玉栋 刘玉平 向星灿 张月圆 梁文钰，机器人运动规划方法、系统、计算机设备和存储介质，[ZL202010006222.X]