基本信息

刘华，智能工程与智能制造学院讲师，博士学历。长期从事机器人运动规划、机电液系统控制等领域研究，在IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Robotics and Automation Letters等期刊发表论文5篇，授权发明专利1项，IEEE Transactions on Cybernetics期刊审稿人。Email：liuhua_0923@163.com。

教育背景

2013-2017：内蒙古工业大学，获学士学位；

2017-2020：太原理工大学，获硕士学位；

2021-2026：中南大学，获博士学位；

工作履历

2020-2021：江苏徐工工程机械研究院，液压控制工程师；

教授课程

本科生课程：《单片机原理及应用》
研究领域

机器人运动规划：冗余机械臂、碰撞检测、避障规划、轨迹规划

机电液系统控制：伺服控制、液压系统控制、非线性控制

科研项目

1.国家自然科学项目 “流量/压力双状态独立可控电液负载模拟新原理与方法”，参与。

2.企事业单位委托项目“凿岩台车钻凿炮孔智能化技术开发”，参与。

学术成果

一、主要论文：

[1] Liu Hua, Wang Hengsheng, Guo Xinping, Wang Liang. A Reliable Learning-Based Approach for Self-Collision Checking on a Redundant Manipulator[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025, 21(5): 4169-4178.

[2] Liu Hua, Wang Hengsheng, Guo Xinping. Whole-body self-collision distance detection for a heavy-duty manipulator using neural networks[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(2): 1380-1387.

[3] 刘华,汪成文,郭新平.电液负载敏感位置伺服系统自抗扰控制方法[J].北京航空航天大学学报,2020,46(11):2131-2139.

[4] 汪成文,刘华,李标兵.自抗扰控制进出口独立调节系统性能研究[J].哈尔滨工程大学学报,2021,42(11):1679-1687.

[5] Guo Xinping, Wang Hengsheng, Liu Hua. Adaptive sliding mode control with disturbance estimation for hydraulic actuator systems and application to rock drilling jumbo[J]. Applied Mathematical Modelling, 2024, 136: 115637.