姓名：张月圆

学位：工学博士

职称/职务：讲师

研究方向与领域：机器人运动控制、视觉伺服系统、医疗/工业机器人

联系方式：3184@hutb.edu.cn

教育背景：成均馆大学 电气与电子工程博士研究生, 釜山大学 电子工程硕士研究生,延边大学 通信工程学士

社会兼职：Electronics期刊 Intelligent Perception and Control for Robotics, 2nd Edition特刊客座编辑

主要项目经历：

基于视觉伺服的智能服务机器人控制系统，参与（博士期间课题）

用于腹腔镜微创手术的远程控制系统设计，参与（硕士期间课题）

工作经历:

201909-202005 博智林机器人有限公司 算法工程师

202010-202101 宁波龙泰医疗科技有限公司 算法工程师

202509-现在 湖南工商大学讲师

主要教学科研成果：

主要从事基于视觉伺服系统的机器人运动控制的研究。以第一作者在国内外学术刊物发表SCI论文3篇。合作发表授权发明专利1项。 

主要论文：

[1] Yueyuan Zhang, S Manzoor, Kyeong-Jin Joo, Sang-Min Kim, Tae-Yong Kuc. ‘Robust adaptive repetitive learning control for manipulators with visual servoing’, Mechatronics 98 (2024): 103121.

[2] Yueyuan Zhang, Ghosh, Arpan, An, Yechan, et al. Geometry-Constrained Learning-Based Visual Servoing with Projective Homography-Derived Error Vector[J]. Sensors, 2025, 25(8): 2514.

[3] Yueyuan Zhang, Dongeon Kim and Jangmyung Lee, PD control of a manipulator with gravity and inertia compensation using an RBF neural network[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18(12): 3083-3092.

[4] Yueyuan Zhang, Zhao Y, Zhang S, et al. Fuzzy-PD controller with online gravity compensation for 3-Dof manipulator[C]//2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). IEEE, 2019: 787-791. 

[5] Yudong Zhao, Yueyuan Zhang, and Jangmyung Lee, ‘Lyapunov and Sliding Mode Based Leader Follower Formation Control for Multiple Mobile Robots with an Augmented Distance-Angle Strategy’, International Journal of Control, Automation and Systems 17 (2019): 1314-1321.

[6] Qi Zou,Yiwei Zhang, Yuancheng Shi, Shuo Zhang, Yueyuan Zhang, Mechanical Design and Analysis of a Novel Symmetrical 2T1R Parallel Robot[J]. Electronics, 2025, 14(8): 1596.

[7] Sumaira Manzoor, Ye-Chan An, Gun-Gyo In, Yueyuan Zhang, Sangmin Kim, Tae-Yong Kuc, Spt: Single pedestrian tracking framework with re-identification-based learning using the siamese model[J]. Sensors, 2023, 23(10): 4906. 

3.发明专利：

[1] 赵玉栋 刘玉平 向星灿 张月圆 梁文钰，机器人运动规划方法、系统、计算机设备和存储介质，[ZL202010006222.X]